系统异常说明：
异常原因查看
主界面中系统状态为【系统异常-请初始化】，通过按下面板“Esc”按键后，异常原因 显示2秒左右后消失。
系统异常分析与处理
（1）电机复位异常：表示电机在归位到初始位置时异常。
&苍产蝉辫;可能原因及解决方法：
a “Stop”按键未弹起于初始状态，把“Stop”按钮右旋至弹起状态后重新初始化。
b 运动部件被其他物品卡住导致运动部件不能移动，清除运动部件运行时的阻碍物后重新初始化。
c 对应的位置传感器损坏，更换位置传感器后重新初始化。
（2）电机位置定位：表示电机在运动到指定位置时异常。
&苍产蝉辫;可能原因及解决方法：
a “Stop”按键未弹起于初始状态，把“Stop”按钮右旋至弹起状态后重新初始化。
b 设定位置超过允许运行的最大位置或最大压力，设置好运行参数后重新初始化。
（3）电机压力定位：表示电机在运动到指定位置时异常。
&苍产蝉辫;可能原因及解决方法：
a “Stop”按键未弹起于初始状态，把“Stop”按钮右旋至弹起状态后重新初始化。
b 运动部件被其他物品卡住导致运动部件不能移动，清除运动部件运行时的阻碍物后重新初始化。
c 设定压力值超过允许运行的最大压力值或最大位置，设置好运行参数后重新初始化。
d 对应的位置传感器损坏，更换对应位置传感器后重新初始化。
（4）电流档位未初始化：表示电流采样档位未初始化调零。
&苍产蝉辫;可能原因及解决方法：
a 内部连接线缆断开，重新插拔线缆或更换线缆后重新初始化。
b 内部电流采样部分电路损坏，更换电路板后重新初始化。
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